蟑螂/蟑螂秘技解密,靠腳底神秘裝置爬上爬下不墜
未來的機器人如果能夠在牆壁上爬上爬下，又能在天花板上彎曲前進，我們要感謝的對象可能還包括蟑螂。
蟑螂是最受討厭的動物之一，卻也是最成功的動物，牠的設計經過三億年的演進，能夠利用各種不同的棲息領域，而且蟑螂的移動更是出了名的快速且多變。
在一份今天發表的研究中，劍橋大學動物學家費德勒與克勒門特說，他們可以解釋何以蟑螂（灰色蟑螂）能夠輕鬆的做出各種抗地心引力的動作。
他們發現，蟑螂腳底兩塊小墊子，可以拉也可以推，讓蟑螂可以在垂直或顛倒的表面隨意行走。
先前的研究發現，蟑螂腳底的墊子相當柔軟，如同緩衝器，上頭覆蓋一層油膩濕潤的液體薄膜，確切的成分目前還不清楚。
這層薄膜的功能就如同兩片玻璃板之間的水滴，而這些水滴可以透過表面張力，讓玻璃板牢牢黏在一起。
所謂的蟑螂秘技就是：當牠向前拉動身體時，腳底墊子通常會黏住，但一推墊子就會脫離。
但是垂直移動不只需要拉，還需要推。沒有這兩項能力，蟑螂會滑下來。
費德勒與克勒門特發現了這項秘密，他們從成年蟑螂身上將腿截下，進行冷凍乾燥，並利用高倍數電子顯微鏡檢視腳底這片直徑僅半公厘的墊子。
接著他們將活蟑螂黏在玻璃載片上，測試蟑螂腿部的活動與力量，最後使用高速攝影機紀錄蟑螂的表現，在玻璃管壁爬上爬下。
墊子實際上可分成兩部分，前半部是「腳指」，稱為中墊，用來拉；後半部是「腳跟」，稱為膜墊，用來推。
聰明的蟑螂混合運用六隻腳每隻腳底的中墊與膜墊，以彌補移動力量的不足。
舉例來說，蟑螂向上爬時，會利用前腳的中墊與後腳的膜墊，但向下爬時，前腳則會使用膜墊，後腳則使用中墊。
費德勒接受法新社訪問說，機器人工程師的研發靈感，來自大自然中那些腳底具有黏力的生物，如蜘蛛與壁虎，而蟑螂對於研究人員也相當有幫助。
法新社 2008/03/13
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